新能源网首页 | 放到桌面

太阳能 生物质能 风能 新材料
行业|技术前沿应用|专题生态环保节能减排低碳生活上市公司
资讯企业动态业内资讯产业分析人物访谈政策法规投资融资统计数据本网公告|展会展会日历本网参展展会动态|产业园
专题: 生物质颗粒机 生物质压块机 生物质压块燃料 生物质颗粒燃料 锂离子电池 小型风力发电机 垂直轴风力发电机 LED灯 太阳能热水器 太阳能路灯 逆变器 太阳能电池板
当前所在位置:首页 > 技术 > 科技前沿
科技前沿】 【技术文献】 【专家视点】 【设备选型】 【应用实例】 【解决方案】 【技术参数】 【行业标准

类似水蛭的攀爬机器人问世 自由运动性能世界第一

来源:cnBeta.COM   更新时间:2019-05-14 09:35:00    

  吸盘和淋浴软管相结合,机器人研究人员创造了一个灵活的爬墙机器人,据说受到自然界先天性吸盘动物水蛭的启发。称为LEeCH的机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,并且可以从墙的一侧爬到另一侧。研究人员称其为人类开发柔软灵活机器人的重大成就,因为它能够在墙上自由移动。

  这个机器人开发,从水蛭中汲取灵感。水蛭是出色的攀爬者,这在很大程度上归功于身体两端的两个自然吸盘。它小而柔软,轻盈,水蛭能够在相对高处坠落而毫发无损,有理想爬壁机器人的所有属性。

  这种软管为主体的机器人设计带来了许多水蛭的优点,包括轻巧和灵活。并且,像水蛭一样,机器人甚至可以将身体伸展到更长的距离,它通过使用齿轮来使软管前后移动,该齿轮连接到软管表面上的凹槽,从而产生齿条齿轮机构。真空泵用于控制其吸盘。研究人员表示,LEeCH能够在垂直面上完全自由移动,并且可以攀爬到墙的另一侧。

  研究人员表示,这种机器人可以用来进行建筑检查和维护,以及潜在的灾难地点搜救。然而,后者需要机器人来在不平坦的地形上移动。到目前为止,LEeCH仅仅可以在平面上移动。目前,研究人员正在考虑用液体填充软管以改变机器人的刚度,并尝试使用更专业的吸盘和额外的肌肉来执行更复杂的任务。

返回列表 | 加入收藏 | 】
我要存档: 将本文以PDF形式 打开 | 下载
我要分享:
我要收听: 新能源网官方微博 @ @
相关文章  
·国家电投“重型燃气轮机”自主研制取得 2019/05/24 ·特斯拉Model3、宝马i3减速器齿轮基本 2019/05/23
·北大研究员实现分米级单晶单层六方氮 2019/05/23 ·福建物构所可见光光催化氧化还原反应 2019/05/23
·中国科大等发表燃烧综述论文 2019/05/23 ·新技术巧解辉钼矿高值化绿色利用之困 2019/05/23
·一台生物反应器运达太空 将二氧化碳 2019/05/23 ·供应限制下BMS相关器件替代选择 2019/05/22
·激光焊接时如何正确使用保护气体 2019/05/21 ·大连化物所等在二维钙钛矿单晶探测器 2019/05/21
·实验室里长出的这块宝石 居然还能当“ 2019/05/21 ·英国一大学研究数学模型帮助自动驾驶 2019/05/20
·我国首台可复用液氧甲烷火箭发动机全 2019/05/20 ·过渡金属硫化物中伊辛超导电性研究取 2019/05/17
·上海光机所成功制备单晶全无机钙钛矿 2019/05/17 ·研究人员开发专用织物 用于可清洗和 2019/05/17
·南加州大学研究人员开发了四个翅膀的 2019/05/17 ·高性能金属激光增材制造装备及工艺开 2019/05/16
·微电子所在新型负电容FinFET器件研究 2019/05/16 ·智慧搬运助力提升行业自动化水平 2019/05/15
新能源网官方微博  
能源通会员广告服务网络推广会员积分帮助中心联系我们关于我们 | 官方微博:
新能源网 版权所有 2010-2019 中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证 浙B2-20100234-7 浙公网安备33010602000811号
业务(新能源网):0571-28068180,28068199,28068187  客服:0571-28068180,28902366  链接推广:0571-28902366  展会合作:0571-28068187
业务QQ:  客服QQ:  推广QQ:
 太阳能光伏:点击这里加入此群  太阳能光热:点击这里加入此群  风能:点击这里加入此群  生物质能:点击这里加入此群  LED新光源:点击这里加入此群
 储能与电池:点击这里加入此群  新能源汽车:点击这里加入此群
杭州创搏网络科技有限公司  总部地址:杭州市文三路477号华星科技大厦六层